そうりゅう 4 WTB確認
前回も書きましたが、歳を取るにつれてあっちこっちにガタが出てきております。
定期検診を受けている医院に行くと、「ちょっと精密に検査しましょう」といことになって大きな病院へ。
10時半の予約を入れて、診てもらいに行ったのですが、実際診察されたのが14時！！！
しかも、この日は診察の結果YAGレーザーの施術が必要となり、結局会計が終了したのは16時半！！！
これじゃあ 健康な人でも病気になるなぁ！！
これは極端な例かもしれませんが、・・・
結局この1ヶ月で病院通いは2日に一回の割合に！！
まぁ いろんな定期検査が重なったのもあるのですが・・・・！！！
と、まぁ 「そうりゅう」の進捗が遅れている言い分けですね(｡･_･)
さて本論です。
文房具屋さんで工作用紙なるものを購入してきて、WTBのモックアップを作成しました。
これが船体にちゃんと収まるかどうかなのですが、模型の上下船体をつなげるためのボッチがあって、これがWTBの邪魔をしているので、まず先にこれを取っ払います。
また、上下船体を組み合わせれば中の状態が見れず、WTBがムリなく収まっているのが確認できません。
なので上部船体のセイルが付く部分を切り取りました。取り敢えず確認用なので大まかに孔を開けただけですね。最終的にはもうちょっと綺麗に手直ししますよ。
これでWTBのモックアップを入れて確認しました。
そのままでは、収まり切らないので断面の四隅を斜めにカットすることにしました。（モックアップの何度か作り直しです）
赤丸のところですね。
断面が、ほぼ円形の船体に四角のWTBを入れ込むのですから、四隅が窮屈になるのは当たり前ですかね。
これで、WTBの形状も固まりましたので、実際の建造に移っていこうかなと思います。
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六甲アイランドリバーモール走航会 020202 その２ 動画編
歳を取ると、色々病院通いが増えてきます。
大きな病院になると待ち時間も大変です。
そのため、その日は疲れてしまい何もする気になれません。
と言うわけで、動画編のアップもやっと今日することが出来ました。
黒艦艦隊からの進出艦です。
宇宙戦艦Yamato2199
潜水戦艦ヤマトワンダーⅡ
各艦集合です
そして動画です。
六甲アイランドリバーモール走航会 020202 その１
昨日、神戸市六甲アイランドリバーモールでの走航会に参加してきました。
天気も良く、又風もほとんどなく、まさに走航会日和でした。
本年初の出動です。
本日は、Yamato2199、ヤマトワンダーⅡに加えて、旧日本海軍 重巡洋艦 高雄が進出しました。
高雄はまだRC潜水艦を手がける前に、練習として手がけた艦です。
今から思えば、推進軸系と操舵系の２チャンネルだけの艦ですが、上構が重たく、重量軽減に苦労した艦です。（https://kurofunekantai.blog.fc2.com/blog-entry-62.html）
なので、この艦は潜れません。
宇宙戦艦Yamato2199
ヤマトワンダーⅡ
重巡洋艦 高雄
そして他のメンバーの方の参加艦です。
米原潜スキップジャック
ミクロの決死圏 プロテウス
英原潜 アスチュート
旧独 U-ⅩⅩⅢ
ムスカ（建造途中）
ムスカは小沢 さとる先生作の「青の６号」に出てくる潜水艦です。
このユニークの船型、推進装置に当時小学生だった私は胸躍る気分でした。
青の６号は太平洋における海中航路を守る為に結成された国際組織「青」に所属する日本から派遣された艦なのですが、それに敵対する組織「マックス」に所属する艦が「ムスカ」であり「ヤマトワンダー」なのです。
今回は、その敵役である２艦が出撃した形になりました。
さて次回は動画をアップする予定です。
そうりゅう ３ 大体配置
単純に水中を走らせるだけなら(これ自体も難しいのですが）配置は悩むことはないのですが、あんなこともやりたい、こんなこともやりたい と言うことで、いろんなギミック等を組み込もうとすると、限られたスペース内で、どう配置するか悩みます。
例によってCADで配置検討を行います。
理想的には、３Ｄ_ＣＡＤを使いたいんですが、そのためには当然３Ｄのデータが必要になるのですが、模型の船体からデータをとるのは結構大変なので、今回も２Ｄ_ＣＡＤで検討を行います。
まず、船体に入るＷＴＢの大まかな大きさを決めます。
主電動機、ＭＢＴ、排水ポンプの位置が最初に決まります。
後舵用サーボや排水ポンプ用モーター等は必然的におおまかな位置が決まってきます。
で、今回採用のギミックは位置的に制限があるので必然的に決まってきます。
空いた空間にその他のサーボや電池等を配置していきます。
今回も狭隘場所に高密度艤装になりそうなので、各部品が干渉しないように、或いは建造後のメンテナンス等を考慮して配置を検討していきます。
主電池やAuxTの位置をあっちこっち動かして、落ち着いた配置が下の図です。
AuxTの配置がMBTの後部になってしまいました。
前回報告のとおりにMBTの前方に配置しようとすると、MBT自体をかなり後方に位置することになるり、潜行時にかなりアップトリムになりそうなので、断念しました。
艦橋深度では若干ダウントリムにして、AuxT注水して潜没状態ではイーブントリムになるよう浮心位置、重心位置を調整していこうかと思います。
さて、問題は、このWTBが船体に収まるかどうかですね。
船体断面がほぼ円形なので、断面が四角のWTBが素直に収まるかどうか・・・
これを確認するためにWTBのモックアップを作成して確認する予定です。
また、MBTの容量がこれで十分かどうかですね。
今回はWTBの大きさや配置の制限からMBTの大きさが決まっています。
この容量で、浮上状態から艦橋深度まで潜れるかどうか・・・
（艦橋深度から全没への移行はAuxTを使用します）
浮上状態の吃水以上の船体の浮量の把握が難しいので、このMBT容量が適切かどうかの判断ができません。
出たとこ勝負するしかなさそうです。
艦がほぼ出来上がった状態で、潜行可能かどうかが解るので、ダメだったらそこでまた対策を考えるしかないです。
そうりゅう 2 建造に当たっての基本的な目標
今まで建造してきたヤマトワンダーⅠ、ⅡやYamato2199もバラストダイブ方式でしたが、前二艦はバラストダイブが完全に成功したとは言えない状態です。
この艦は本来は水上艦なので、浮上時にはできるだけ吃水を浅くしたかったので、ＷＴＢと艦体の間をＭＢＴとして容量を確保していました。
しかし、通常取り外す上甲板をＭＢＴの蓋にしていたので、水密性が完全ではなく、ブロー時に時間が掛かったり,なかなかブローできない状態となっていました。
Yamato2199ではそれを解決するために、WTBと艦体でMBTを構成したのですが、メンテナンス性を重視してWTBを取り外し式にしたので水密性を確保するのが結構大変でした。
また、ブローする時に艦底の水を完全に排水するのは難しく、残水がかなりできてしまい、浮上時の乾舷が思ったほど確保できませんでした。
なので、今回のそうりゅうでは、
確実にMBTのブローが行える
を基本的な目標としようと思います。
そのために、MBTをWTBに内蔵して、水密性の確保とMBTの完全排水を目指します。
また、排水は今まで同様にポンプ＆スノーケル方式にしようと思います。
また、微妙な吃水調整を行うために、MBTに加えてピストンバラストタンクを搭載します。
これは、MBT注水完了時には吃水が潜舵上部にくるようにし、その後艦橋TOP全没や潜望鏡深度での航走を可能とするためです。
MBTおよびピストンバラストタンク（AuxT）は艦の中央付近に配置することにします。
これは潜水艦では当たり前のことですが、MBT等に注水や排水することで前後方向の重心位置が大きく変化すると潜った時の姿勢が前後水平にならないからです。
ピストンバラストタンク(AuxT)を浮心・重心位置の前方に持ってきたのは、これに注水して潜る時にはダウントリムになり、排水して浮上する時にはアップトリムになるようにするためです。
大まかな配置は下の通りです。
